【2026】Asimov 1 完全指南！$15,000 开源人形机器人 DIY 套件——从购买・组装・设置彻底解析

「想从零开始自己组装人形机器人」——这样的梦想，每个人都想过一次吧。

由新加坡的 Menlo Research 开发的 Asimov 1，正是将这一梦想变为现实的项目。它是完全开源的人形机器人，CAD 数据・电路板设计・软件全部公开。而且可以以 DIY 套件形式购买（$15,000 / 约 240 万日元）。

本文从 Asimov 1 的购买方法，到组装所需的技能・工具、设置・运用，都以初学者也能理解的方式整理。

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本文你将了解

• Asimov 1 是什么样的机器人（规格・特征）
• 与 Unitree G1/R1 的差异（该买哪个？）
• DIY 套件的购买方法（$499 定金流程）
• 批次系统是什么（以 10 人为单位组装的意义）
• 组装所需的技能・工具・时间（50〜100 小时）
• 到货后的设置步骤
• 自采购（自己采购零件）的方法
• Menlo Research 的生态（仿真・AI 联动）

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Asimov 1 是什么？「参考人形机器人」的思路

Asimov 1 不是作为成品出售的机器人。而是作为「参考设计」的人形机器人。

用 Asimov 公司（@asimovinc）的话说：

Asimov 1 不是 Unitree R1 的竞争对手。是完全不同的物种。 我们把 Asimov 做成参考人形机器人。 开源、开放 BOM（零件表）、拥有完全的维修权。 可以改造、自定义、改良。 它是行业在其之上构建的起点。

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主要规格

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与 Unitree G1/R1 的差异

结论：想「自己制作」选 Asimov 1，想「马上用」选 Unitree。

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购买方法（$499 定金流程）

1. 在官方网站支付 $499 定金
2. 参加批次系统（以 10 人为单位，共享组装困难）
3. 组装套件送达
4. 花 50〜100 小时组装

批次系统是什么？

不是单独购买，而是以 10 人为单位共同组装。可以共享困难、互相帮助，完成真正属于自己的机器人。

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组装所需的技能・工具・时间

• 技能：基本的机械组装・电气・软件设置
• 工具：螺丝刀・烙铁・万用表・3D 打印机（部分）
• 时间：50〜100 小时

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到货后的设置步骤

1. 确认零件（对照 BOM）
2. 机械组装（腿部→躯干→手臂→头部）
3. 电路连接
4. 安装软件（仿真环境）
5. 动作测试・校准

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自采购（自己采购零件）的方法

由于开放 BOM，也可以自己采购所有零件。由于是完全开源，也可以只买需要的部分、用替代零件降低成本。

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Menlo Research 的生态

• 仿真环境：在虚拟环境测试机器人
• AI 联动：与 AI 智能体联动，扩展机器人可能性
• 社区：以批次为单位的开发者社区

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总结

• $15,000（约 240 万日元）对个人来说昂贵，但作为研究用途比竞争对手便宜得多

Asimov 1 提供的是 「不是『买机器人』，而是『拥有机器人』」 的体验。以 10 人为单位共享困难，制作真正属于自己的独一无二的人形机器人——这才是这个项目的精髓。

立即查看

• Asimov 1 官方网站 — 规格・手册・预约
• GitHub 仓库 — CAD・电路・软件全套
• 官方文档 — 组装指南・BOM
• Asimov 1 on X — 最新更新

※ 本文信息为 2026 年 7 月时点。价格・规格可能变动。本文不含联盟链接。

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