【2026年】Asimov 1完全ガイド！\u200B$15,000のオープンソース人型ロボットDIYキットを購入・組立・設定まで徹底解説

2026-07-03 | ガジェット

「自分で人間型ロボットをゼロから組み立てたい」—— そんな夢、一度は考えたことがあるだろう。

シンガポールのMenlo Researchが開発するAsimov 1は、まさにその夢を現実にするプロジェクトだ。完全オープンソースのヒューマノイドロボットで、CADデータも基板設計もソフトウェアも全部公開されている。そして何よりDIYキットとして購入できる（$15,000 / 約240万円）。

この記事では、Asimov 1の購入方法から、組み立てに必要なスキル・ツール、設定・運用まで、初心者にもわかるようにまとめた。

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この記事でわかること

• Asimov 1がどんなロボットなのか（スペック・特徴）
• Unitree G1/R1との違い（どっちを買うべき？）
• DIYキットの購入方法（$499デポジットの流れ）
• バッチシステムとは何か（10人単位で組む意味）
• 組み立てに必要なスキル・ツール・時間（50〜100時間）
• 届いてからのセットアップ手順
• セルフソース（自分で部品調達）する方法
• Menlo Researchのエコシステム（シミュレーション・AI連携）

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Asimov 1とは？「リファレンスヒューマノイド」という考え方

Asimov 1は、完成品として売られているロボットではない。「リファレンスデザイン」としてのヒューマノイドロボットだ。

Asimov社（@asimovinc）の言葉を借りれば：

Asimov 1はUnitree R1の競合ではない。全く別の動物だ。 我々はAsimovをリファレンスヒューマノイドとして作った。 オープンソースで、オープンBOM（部品表）で、完全な修理権がある。 改造も、カスタマイズも、改良もできる。 業界がその上に構築していく出発点だ。

つまり：

• Unitree G1/R1 → 「完成品」を買って動かす（箱から出してすぐ使える）
• Asimov 1 → 「設計図＋部品」を買って自分で組み立てる（自由に改造できる）

どっちを選ぶべきか？

• 「とにかくロボットを動かしたい」→ Unitree G1/R1（完成品）
• 「ロボットの中身をすべて理解したい」「改造したい」→ Asimov 1（DIYキット）
• 「研究・教育・開発プラットフォームが欲しい」→ Asimov 1（OSS + シミュレーション完備）

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コアスペック詳細

Asimov 1の公式スペックは以下の通り。

想定される負荷（強度テスト）

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購入方法：DIYキットの予約手順

Asimov 1を買うには、**「Here Be Dragons Edition」**というDIYキットを予約する。

ステップ1：公式サイトでデポジットを支払う

1. asimov.inc/diy-kit にアクセス
2. 「PRE-ORDER $499 DEPOSIT」ボタンをクリック
3. $499（約8万円）のデポジットを支払う
4. 残金（約$14,501）は出荷前に支払い

注意：デポジットは全額リファンド不可ではない（出荷前ならキャンセル可能か要確認）

ステップ2：バッチにアサインされる

Asimov 1の予約でユニークなのがバッチシステム。予約者が10人集まるごとに1つのバッチが形成され、同時に出荷・組立が行われる。

バッチ制のメリット：

• 同時に組み立てる仲間がいる（同じバッチの10人とDiscordで繋がる）
• 同じ壁にぶつかって、一緒に解決する
• ライブ配信でデバッグ（Menlo Researchチームも参加）
• バッチメイトがその後の開発仲間になる

「Here be Dragons」という名前の通り、誰もやったことのない挑戦を、一人じゃなく10人＋開発チームで立ち向かう仕組みだ。

ステップ3：出荷を待つ（2026年夏〜）

初回バッチの出荷は**2026年夏（8〜9月ごろ）**を目標に進んでいる。予約開始から約30日で$1M近いデポジットが集まったというから、需要はかなり高い。

価格の内訳

Asimov 1の目標価格は$15,000。これは利益を乗せず、原価での提供を目指している。

ちなみに、自分で部品を調達（セルフソース）する場合のBOMコストは約$16,000。キットの方が$1,000ほど安い（ボリュームディスカウント効果）。

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キットの中身：何が入っているか

Asimov 1 DIYキットに含まれるもの・含まれないものを整理する。

重要なポイント：Asimov 1にはHands（手）が含まれていない。現時点では脚・胴体・腕までの構成で、器用なマニピュレーションは今後のアップデート待ち。コミュニティで自作することも可能。

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組み立てに必要なもの

必要なスキル

Menlo Researchは正直に言っている：「Asimov 1の組立は車の整備に近い複雑さ。週末プロジェクトではありません。」

• 機械的知識：ネジのトルク管理、公差の理解、CNC/3Dプリント部品の取り扱い
• 電気的知識：CANバスの配線、電源管理、モータードライバの設定
• ソフトウェア知識：ROS 2、Python、Linux（Raspberry Pi / Radxaのセットアップ）

「自宅で車のオイル交換をやったことがある」レベルなら問題なく始められる。まったくの初心者にはかなりハードルが高いのが正直なところ。

必要な工具

キットには工具は含まれていない。以下のものを自分で用意する必要がある：

• 六角レンチセット（メトリック）
• トルクレンチ（規定トルクで締めるため）
• プラスドライバー各種
• ニッパー・ワイヤーストリッパー
• マルチメータ（電気的な確認用）
• 静電気対策作業マット（推奨）
• PC（Ubuntu推奨、ROS 2環境構築用）

組み立て時間

50〜100時間が目安。最初のマイルストーンは「歩行」ではなく「安全に電源を入れられるところまで」。そこから調整・ソフトウェアセットアップを経て、実際に動かせるようになるまでさらに時間がかかる。

Menlo Researchの推奨スケジュール：

1. 機械的な組立：部品を組み立て、トルク管理しながらボディを構成（30〜50時間）
2. 電気配線：CANバス・電源・センサーの配線（10〜20時間）
3. 検証：通電チェック、E-Stop動作確認、各モーターの応答確認（5〜10時間）
4. ソフトウェアセットアップ：ROS 2、ファームウェア、シミュレーション環境（5〜20時間）

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セットアップ手順（ソフトウェア編）

本体の組立が終わったら、次はソフトウェアの設定。

1. GitHubからリポジトリをクローン

git clone https://github.com/asimovinc/asimov-1.git
cd asimov-1

2. シミュレーション環境の構築

Asimov 1はMuJoCoベースの物理シミュレーションに対応。実際のロボットを動かす前に、シミュレーション上で歩行ポリシーをトレーニングできる。

# シミュレーションモデルは sim-model/ ディレクトリに格納
cd sim-model
# MuJoCoのセットアップ（Python）
pip install mujoco
python -c "import mujoco; print('MuJoCo ready')"

3. ROS 2環境のセットアップ

Asimov 1の制御はROS 2ベース。以下のセットアップが必要：

# ROS 2 Humble または最新版をインストール
sudo apt install ros-humble-desktop

# Asimov 1のROS 2パッケージをビルド
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select asimov_bringup
source install/setup.bash

4. 初回起動（電源投入）

重要：初回の電源投入は必ずE-Stopが接続された状態で行う。

1. バッテリーを接続（またはAC電源）
2. Raspberry Pi 5が起動するのを確認
3. SSHでRaspberry Piに接続：ssh pi@asimov.local
4. モーション制御ボード（Radxa CM5）のファームウェアを確認
5. 各モーターのCAN通信を確認：cansend can0 000#
6. 1関節ずつ手動で動かして動作確認

5. 歩行ポリシーの適用

Asimov 1には基本的な歩行ポリシーがあらかじめ用意されている：

# 基本的な歩行を開始
ros2 launch asimov_bringup walk.launch.py

ここから先は、強化学習で独自の歩行ポリシーをトレーニングしたり、改造に応じてパラメータを調整したりするフェーズに入る。

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オープンソースの全容

Asimov 1のGitHubリポジトリ（github.com/asimovinc/asimov-1）には以下がすべて公開されている：

**BOM（部品表）**も公開されており、自分で全部品を調達して一から組み立てることも可能： Asimov 1 BOM

公式ドキュメント：docs.menlo.ai/asimov/1

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Menlo Researchエコシステム

Asimov 1の真の価値は、ハードウェアだけではない。Menlo Researchが提供するエコシステム全体が重要だ。

• シミュレーション環境：MuJoCoベースで歩行ポリシーをトレーニング可能
• Menlo Platform：ロボットの知能レイヤー（調整中）
• インテリジェンスレイヤー：LLM連携・AIエージェント統合
• コミュニティ：Discord・フォーラム・バッチシステム

AsimovのCEOが言うように、「我々の賭けはエコシステムにある」のだ。最高のハードウェアを作ることではなく、コミュニティ全体でロボット知能を発展させるプラットフォームを提供することが目標だ。

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よくある質問（FAQ）

Q: プログラミング経験がなくても組み立てられますか？

難しいです。50〜100時間の組み立てに加えて、ROS 2・Python・Linuxの基礎知識が必要です。車の整備ができる機械的スキルと、Pythonスクリプトを書けるソフトウェアスキルの両方が求められます。

Q: 日本から購入できますか？

可能です。公式サイトで$499のデポジットを支払えば予約できます。配送先の国については、出荷前にMenlo Researchから案内があります。

Q: 完成品（組み立て済み）は買えますか？

現時点ではDIYキットのみです。Asimov 1は「自分で組み立てる」ことに価値があるプロジェクトです。どうしても完成品が必要なら、Unitree G1/R1を検討してください。

Q: 手（グリッパー）は付属しますか？

いいえ。Asimov 1には現時点でハンドは含まれていません。コミュニティで自作するか、今後のアップデートを待つ必要があります。

Q: どのくらいの広さの作業スペースが必要ですか？

ロボットのサイズは120cmとコンパクトですが、組み立て中は部品を広げるためにテーブル1台分（約2m x 1m） 以上のスペースを推奨します。

Q: バッテリー駆動時間は？

スペック表には明記されていませんが、35kgのロボットに搭載されるバッテリーとしては、標準的な動作で30分〜1時間程度と推測されます。電源に接続しての運用も可能です。

Q: 保証はありますか？

DIYキットのため、一般的な製品のような保証はありません。ただし、バッチコミュニティとMenlo Researchチームのサポートがあります。

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まとめ：Asimov 1は誰のためのものか

Asimov 1は万人向けの製品ではない。しかし、以下のいずれかに当てはまるなら、最良の選択肢になる。

• ロボット工学をゼロから完全に理解したい研究者・学生
• ヒューマノイドロボットを自由に改造・カスタマイズしたい開発者
• AIとの統合（LLM・強化学習）を実際のロボットで試したいAIエンジニア
• 大学・研究所で教育用プラットフォームとして使いたい教育者
• Unitreeの壁（修理のしづらさ・改造の制限）に不満があった元ユーザー

一方で：

• 「箱から出してすぐ動かしたい」人には不向き
• ソフトウェア/ハードウェアの両方にある程度慣れている必要がある
• $15,000（約240万円）は個人には高額だが、研究用としては競合より格段に安い

Asimov 1は、「ロボットを買う」ではなく「ロボットを自分のものにする」 体験を提供している。10人単位のバッチで困難を共有しながら、本当の意味で自分だけのヒューマノイドを作り上げる——それがこのプロジェクトの真髄だ。

いますぐチェック

• Asimov 1 公式サイト — スペック・マニュアル・予約
• GitHubリポジトリ — CAD・基板・ソフトウェア全部入り
• 公式ドキュメント — 組み立てガイド・BOM
• Asimov 1 on X — 最新アップデート

※ この記事の情報は2026年7月時点のものです。価格・スペックは変更の可能性があります。この記事にはアフィリエイトリンクを含みません。

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