【2026年】どんなエージェント同士でも会話できる！Herdr完全ガイド — 複数AIコーディングエージェントの新定番ランタイム

「Claude Code と Codex を同時に動かして、互いに連携させたい…」「別々のターミナルで複数エージェントを動かすと、誰が止まってるか分からなくなる…」

そんな悩みを解決する、2026年注目のオープンソースプロジェクト Herdr（ハード）。Claude Code・Codex・Cursor・Grok・Hermes など、19種類のAIコーディングエージェントを1つのターミナルでまとめて動かし、エージェント同士が会話・連携できるようにする「エージェント用ランタイム」です。

GitHub では 25,000 以上のスター、累計 360,000 以上のインストール、530 以上のコミュニティプラグインを集める大注目プロジェクト。Y Combinator 支援を受けています。

この記事では、Herdr の仕組み・エージェント間会話の方法・セットアップ・使い方を初心者向けに完全解説します。

この記事でわかること

Herdr とは何か（なぜ「エージェント用ランタイム」と呼ばれるのか）
エージェント同士が会話できる仕組み
セットアップ方法（1コマンド）
実際の使い方（CLI・自動化コマンド）
対応エージェントと注意点

Herdr とは？

Herdr は、AI コーディングエージェントが「住む」ためのランタイムです。

従来、複数のエージェントを同時に動かすには、それぞれ別のターミナルを開いて管理する必要がありました。Herdr はそれらを1つのサーバー上で一元管理します。

主な特徴

いつでも動き続ける: バックグラウンドで動くサーバー。蓋を閉じても・ネットワークが切れてもエージェントは作業を継続
エージェント同士が会話できる: CLI とソケット API を経由して、エージェントが別のエージェントにプロンプトを送信
状態を自動判別: 各エージェントの「作業中（working）」「停止中（blocked）」「待機中（idle）」を自動で表示
既存エージェントをそのまま実行: Claude Code・Codex・Cursor・opencode・Grok・Copilot・Hermes など19種類を自動検出

なぜ「エージェント間会話」がすごいのか

Herdr の最大の特徴は、エージェント同士が会話できることです。

仕組み（図解）

従来との違い

項目	従来（個別ターミナル）	Herdr
エージェント間の連携	手動コピペ or 別ツール	プロンプト送信で直接会話
状態把握	各ターミナルを開いて確認	サイドバーに working / blocked / idle を表示
作業の継続	ターミナルを閉じると停止	サーバーが常時稼働し続行
操作	ターミナルごとに操作	CLI・ソケットAPIで統一操作

セットアップ方法（1コマンド）

Herdr のインストールは、ターミナルで以下の1コマンドを実行するだけです。

curl -fsSL https://herdr.dev/install.sh | sh

Windows ベータ版の場合：

irm https://herdr.dev/install.ps1 | iex

対応OS: macOS・Linux（Windows はベータ版）。

使い方：エージェント間会話の実際

1. エージェントを起動する

まず、既存のシェルペインでエージェントを起動します。

# レビュー担当の Codex を起動（reviewer という名前で登録）
herdr agent start reviewer --kind codex --pane "$review_pane" -- -m gpt-5.4

対応エージェント（--kind で指定可能）: pi / claude / codex / gemini / cursor / devin / cline / opencode / copilot / grok / hermes / kimi / kiro / droid / amp / mastracode / omp / kilo / qodercli / maki

2. エージェントに仕事を渡す（プロンプト送信）

エージェントから別のエージェントへ、プロンプトを送信して結果を待つのが、Herdr のエージェント間会話の基本です。

# reviewer に「現在の差分をレビューして」と送り、完了を待つ（最大120秒）
herdr agent prompt reviewer "Review the current diff" --wait --timeout 120000

# レビュー結果を読み取る
herdr agent read reviewer --source recent-unwrapped --lines 120

3. エージェントの状態を監視する

# reviewer が「人間の回答待ち（blocked）」になるまで待つ
herdr agent wait reviewer --until blocked --timeout 120000

# 質問内容を読んで
herdr agent read reviewer --source recent-unwrapped --lines 80

# esc を送って応答
herdr agent send-keys reviewer esc

4. 通常のプロセスも扱える

エージェントだけでなく、テストやサーバーなどの通常プロセスも監視できます。

# テストを実行して
herdr pane run w1:p3 "just test --watch"

# 結果（passed / failed）が出るまで待つ
herdr pane wait-output w1:p3 --regex "passed|failed" --timeout 120000

エージェント間会話の3つの基本要素

要素	役割
レイアウト
ペイン
エージェント

CLI とソケット API は同じ制御面を共有しています。エージェント自身がこれを使うことで、「別のエージェントに仕事を振る」「結果を集める」「blocked になるまで待つ」という連携が可能になります。

対応エージェント一覧

Herdr は 19種類のエージェントCLI を自動検出します。

Pi / OMP / Kimi Code CLI / OpenCode / Kilo Code CLI / MastraCode: ライフサイクルフック（高精度な状態検知）
GitHub Copilot CLI / Devin CLI / Hermes Agent / Qoder CLI / Droid / Claude Code / Codex / Cursor Agent CLI / Grok CLI / Antigravity CLI / Amp / Kiro CLI / Maki: 画面マニフェスト（画面解析で状態検知）

注意: Hermes Agent も画面マニフェストで検出されます。エージェントの状態（working / blocked / idle）を正確に判別するには、画面マニフェストが自動更新される仕組みが使われます。

セキュリティ・注意点

blocked 検知は慎重設計: 画面マニフェスト方式では、既知の承認・質問・権限UIに一致したときだけ blocked と判定（誤検知を防ぐ）
承認は人間のみ: 別エージェントからのメッセージが人間の承認の代わりになることはない
まだ初期段階の機能もある: 新しいエージェントのUIに未対応の間は、blocked ではなく idle と表示される場合がある
1つのエージェントに1セッション: 物理的な制約として、1ペイン = 1エージェントが基本

まとめ

Herdr は、「複数のAIコーディングエージェントを1つのランタイムに住まわせ、互いに会話させる」ための新しい基盤です。

エージェント間会話: agent prompt で別エージェントに仕事を振り、agent wait で完了を待つ
常時稼働: サーバーがバックグラウンドで動き続け、蓋を閉じても作業は継続
状態の可視化: working / blocked / idle をサイドバーで一目で把握
19種類のエージェント対応: Claude Code・Codex・Cursor・Grok・Hermes など、既存のエージェントをそのまま利用
Y Combinator 支援・オープンソース（Apache 2.0 / GitHub: herdrdev/herdr）

「エージェントに仕事を分担させたい」「複数エージェントの並行作業を1画面で管理したい」という人には、まさに待望のツールです。まずは1コマンドでインストールして、2つのエージェントに別々のタスクを振ってみてください。エージェント同士が会話する未来を、すぐに体験できます。