【2026年】Paseo完全ガイド！スマホからClaude Code・Codex・OpenCodeを一括操作するマルチエージェントオーケストレーターの使い方と他ツール比較

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「デスクでClaude Codeを動かしてたけど、外出先のスマホから『あのPRマージして』って指示できたら…」

そんな願いを叶えるのが Paseo（パセオ）。

デスクトップ・スマホ（iOS/Android）・Web・CLIのどこからでも、Claude Code・Codex・Copilot・OpenCodeなど35種類以上のAIコーディングエージェント を一括で操作できるオープンソースのオーケストレーターだ。

GitHubで 11.1kスター（2026年7月時点）、ライセンスは AGPL-3.0 で完全にオープンソース。

この記事では、Paseoで何ができるのかを徹底的にわかりやすく解説し、OpenCode・Claude Code・Codex Appなどの類似ツールと比較する。

この記事を読めば：

• Paseoでできることの全体像
• スマホからエージェントを動かす仕組み
• 複数エージェントの並列実行（worktree分離）
• OpenCode・Claude Desktop等との違い
• セットアップ方法と向いてる人

が、すべてわかる。

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Paseoってそもそも何？

Paseo は、AIコーディングエージェントを「どこからでも・まとめて」操作するための デーモン（常駐プロセス）＋クライアント群。

一言で言うと：「あなたのPC/サーバーで動いてるClaude CodeやCodexを、スマホや別のPCからリモート操作できる窓口」。

アーキテクチャ（仕組み）

Paseoはあなたのマシン（PC・VM・開発サーバー）で デーモン を動かす。そこに：

• デスクトップアプリ（macOS / Linux / Windows）
• スマホアプリ（iOS / Android）
• Webアプリ
• CLI

が WebSocket で接続する。デーモンは、インストール済みの claude codex opencode 等のCLIを、あなたの認証情報を使ってローカルプロセスとして起動・管理する。

つまり：「エージェント本体はあなたの環境で動く。Paseoはそれをどこからでも触れるようにする」 という設計。

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Paseoでできること（機能一覧）

📱 スマホからエージェントを操作

• iOS / Android のネイティブアプリあり
• デスクで始めた作業を、電車の中から「あのブランチのテスト通った？」と確認・指示可能
• デスクトップと同じUI・同じワークフロー

🤖 35種類以上のエージェントに対応

• ネイティブ対応：Claude Code・Codex・OpenCode・Pi
• ACPカタログ経由（+34）：GitHub Copilot・Cursor・Gemini CLI・Amp など
• カスタム：任意のCLIエージェントを追加可能
• Agent Client Protocol（ACP） 対応なので、ACP準拠のエージェントは何でも接続

🔀 複数エージェントの並列実行（worktree分離）

• 各エージェントを Git worktree（独立した作業木） で分離
• 並列で動かしてもポートが衝突しない
• 例：web.fix-auth.my-app.localhost web.add-search.my-app.localhost のように、worktreeごとに専用の開発サーバーURL が自動発行

🖥 分割ペイン（Split panels）

• エージェント・ブラウザ・ターミナル・Diff を同時に表示
• ⌘D（縦分割）・⌘⇧D（横分割）・⌘W（閉じる）・⌘N（新規エージェント）
• ⌘K でコマンドパレット

🌐 ポート管理からの解放

• 各worktreeの開発サーバーに一意のlocalhostサブドメインを自動割り当て
• 「ポート3000が既に使われてる」問題が消える

🔍 レビュー・プレビュー・シップ（GitHub統合）

アプリ内で完結：

• コミット・プッシュ
• PR作成・チェック監視・レビュー確認
• マージ
• インラインDiffレビュー（変更ファイル・追加行数を表示）

⌨️ キーボードファースト

• パネル切り替え ⌘1-9
• コマンドパレット ⌘K
• 完全キーボード操作

🎙 音声操作（完全ローカル）

• ディクテーション（音声入力）とリアルタイム音声モード
• 音声認識（STT）・音声合成（TTS）を デバイス内でローカル処理 可能（プライバシー保護）

📜 完全スクリプト可能（CLI / 自動化）

# OpenCodeでOAuth実装を依頼
paseo run --provider opencode "implement OAuth"

# Claude Codeでworktreeを作ってリファクタリング
paseo run --provider claude --worktree refactor-auth "refactor auth"

# リモートデーモンに接続してテスト実行
paseo run --host devbox:6767 "run the test suite"

# 稼働中エージェント一覧
paseo ls

# 特定エージェントに追加指示
paseo send <agent-id> "add tests"

# 毎週月曜9時にコードベース監査を自動実行
paseo schedule create --cron "0 9 * * 1" "audit the codebase"

• paseo loop：検証コマンドが通るまでエージェントを自動リトライ
• MCPサーバー：他のエージェントからworktree作成・エージェント起動・ターミナル開き・プロンプト送信が可能

🔒 プライバシー重視

• テレメトリ・トラッキング・強制ログインなし
• デーモンは自分で制御するマシンで動く
• コードやコンテキストが外部に送信されない

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類似ツールとの比較

Paseoの立ち位置を、よく比較されるツールと比べる。

最大の差は「複数エージェントのオーケストレーション」と「モバイル」。 OpenCode/Claude Desktop/Codex Appは「1つのエージェント」のためのアプリだが、Paseoは「全部を1画面で管理」する。

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Paseoを選ぶべき人・選ばないほうがいい人

✅ こんな人にベストマッチ

1. 複数のエージェントを使い分けてる人

   • Claude Codeで実装、Codexでレビュー、OpenCodeで修正…を並行したい

2. スマホからコーディングを確認・操作したい人

   • 通勤中にPRのチェック確認、待機中に「テスト追加して」と指示

3. リモート開発サーバー（VPS/Devbox）を使ってる人

   • ローカルPCにはGPU不要。サーバーでエージェントを動かし、手元はスマホ

4. プライバシー重視の人

   • コードが外部クラウドに送られない。デーモンは自分のインフラ

5. 自動化・スクリプト運用したい人

   • paseo schedule で毎週監査、paseo loop で検証通るまで自動リトライ

❌ こんな人は別のを使ったほうがいい

1. 1つのエージェントしか使わない人

   • Claude Code単体で十分なら、Paseoのオーバーヘッドは不要

2. モバイル不要・デスクトップのみの人

   • OpenCode Desktopで事足りる

3. プロプライエタリな統合環境がいい人

   • Cursor等のオールインワンIDEが好みならそちら

4. CLIエージェントに不慣れな人

   • ある程度の技術知識（SSH・Git worktree・デーモン管理）が必要

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セットアップ手順（ざっくり）

Step 1: デーモンをインストール

# npmでグローバルインストール
npm install -g paseo

# または Docker / デスクトップアプリ（Linux/macOS/Windows）

Step 2: エージェントのCLIを準備

• claude codex opencode 等をあらかじめインストールし、認証を済ませておく

Step 3: デーモン起動

paseo daemon

Step 4: クライアント接続

• デスクトップアプリ・Webアプリ・スマホアプリのいずれかから接続
• 同じマシンなら自動検出、リモートなら --host で指定

所要時間：CLIとエージェントが既にあれば10分で完了。

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よくある質問（FAQ）

Q1: 料金はかかる？

無料・オープンソース（AGPL-3.0）。 Paseo自体の利用料はない。各エージェント（Claude Code等）のAPI料金は別途。

Q2: スマホアプリは本当に動く？

はい。 iOS/Android両方にネイティブアプリがあり、デスクトップと同じワークフローで操作できる。

Q3: どのエージェントが使える？

Claude Code・Codex・OpenCode・Piがネイティブ。ACPカタログでCopilot・Cursor・Gemini CLI・Amp等+34。カスタムCLIも追加可。

Q4: コードは外部に送られる？

いいえ。 デーモンは自分のマシンで動き、エージェントもローカルプロセス。テレメトリもなし。

Q5: 複数エージェントを同時に動かせる？

はい。 各エージェントをGit worktreeで分離し、並列実行してもポート衝突しない。

Q6: VPSにデーモンを置ける？

はい。 「Run agents on a remote machine」が基本構成。手元はスマホや別PCから接続。

Q7: OpenCodeと何が違う？

OpenCodeは「OpenCodeという1エージェント」のアプリ。Paseoは「Claude CodeもCodexもOpenCodeも全部」を1画面で管理し、モバイル・worktree分離・スクリプト自動化を備える。

Q8: 音声入力は日本語対応？

ローカルSTTエンジン次第。デバイス内処理なので、日本語STTモデルを入れれば日本語音声も可能。

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まとめ — Paseoを使うべき？

結論：複数エージェントを「どこからでも」動かしたいなら、2026年最強の選択肢。

• 35種類以上のエージェントを1画面で管理
• スマホ（iOS/Android）からの操作がネイティブ
• Git worktree分離で並列開発がポート衝突なし
• 完全オープンソース（AGPL-3.0）・プライバシー重視
• CLI/schedule/loop/MCPで高度な自動化

逆に、こんな人は様子見でOK。

• 1つのエージェントしか使わない
• モバイル操作に興味がない
• サーバー管理・CLIに不慣れ

Paseoは 「AIコーディングのコックピット」 だ。デスクを離れても、あなたのエージェント部隊は手のひらの上で待機している。

「Orchestrate coding agents from your desk and your phone.」

デスクでも、スマホでも。どこからでも、あなたのエージェントを。それがPaseo。

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この記事の情報は2026年7月時点のものです。機能・仕様は予告なく変更される可能性があります。

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