Asimov 1 指南 2026：2 万美元开源人形机器人 DIY 套件，实现「零样本仿真到现实」

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结论先行：Asimov 1 是「仿真训练的行走在真机上零调参直接运行」的开源人形机器人 DIY 套件

2026 年 8 月 27 日，Menlo Research（新加坡）的 Asimov 团队宣布实现「零样本 sim2real」。

Asimov 官方 X 帖（@asimovinc・177 赞・32 秒视频）：

"Asimov is now zero-shot sim2real for locomotion. You train the policy in simulation. It runs on the robot without additional tuning."

简单说：

• 在仿真中训练的行走策略，无需额外调参就能在真机上直接运行
• 博客：menlo.ai/research/zero-shot-sim2real-asimov
• 购买：menlo.ai/asimov-1（$20,000）

结论：人形机器人最难的问题——仿真与现实的差距——在一个开源 DIY 套件上被解决了。这是 2026 年最重要的机器人发布之一。

Asimov 1 是什么？基本信息

为什么受关注：零样本 sim2real 是什么？

sim2real 的鸿沟（旧问题）

机器人学中，在仿真（虚拟环境）里训练 AI 是常规做法——在真机上反复试错既危险又慢。

但在仿真中训练的策略，到了真机往往不能直接用——这就是长期存在的「sim2real 差距」：

• 仿真里的物理是理想的（没有摩擦、扭矩、延迟的偏差）
• 真机有个体差异、温度漂移、传感器噪声
• 旧流程：仿真训练 → 在真机上花数小时到数周调参

Menlo 调研研究者：「一个新的行走策略多久能在真机上线？」答案从「3-5 小时」到「2 周」不等。

Asimov 做到了什么

零样本 sim2real = 仿真训练的策略直接部署到真机也能跑。Asimov 花了 8 个月攻克这个难题。

具体成果（来自博客）：

1. 平地行走实现零样本 sim2real——并能泛化到小坡、草地等地形变化
2. 多台机器人验证——不是实验室里手调的一台
3. 板载 50Hz 运行——25 个电机和传感器，无需外部电脑
4. 相当于 Unitree 2025 年初的行走水平——「还有很长的路要走」

为什么成功：硬件的确定性

Menlo 的关键洞察：

「解决之道不是微调模型，而是让底层硬件变得更可预测（deterministic）」

• 尽量消除个体差异（CNC 7075 铝、并联驱动）
• RSU（旋转-球-万向）脚踝机构——两个 36Nm 电机并联
• 把机器人设计成「训练中的一个确定性超参数」
• 不让策略对硬件老化过拟合（那会训练出过度保守的模型）

Asimov 1 完整规格

如何购买和组装

两种购买方式

1. 从 Menlo Research 购买（推荐・$20,000）：

   • 核心硬件批量采购大幅降价（单买同级别执行器要 $30,000 以上）
   • 比自己采购省约 $11,000
   • $499 可退款定金预约
   • 早期资料写的「目标价 $15,000」，但 2026 年 8〜9 月开始发货时的最终价格为$20,000（含运费）。旧文章里的 $15,000 是目标值，不是售价（来源：menlo.ai 的 Price goal 标注、robottoday.com 的发货成本报道）
   • 每月分批出货

2. 自己采购（BOM 和 CAD 免费公开）：

   • 单买执行器很贵
   • 更费时费力，但学习效果最大

组装（100 小时之路）

Asimov 1 不是开箱即用：

• 机械组装、布线、刷机、校准约 100 小时
• 3D 打印外壳、CNC 铝件、线束、计算系统
• 自带基础行走策略——高级动作（跳舞、跌倒恢复）需自己训练

先试再买

• Digital Asimov（https://try.menlo.ai/）——浏览器里免费探索机器人，无需硬件

社区

• Discord・论坛・YouTube 直播——「Build in Public」
• 小批量同步出货，支持「批次式」互助排障

与 Unitree G1/R1 的差异

结论：想「自己制作」选 Asimov 1，想「马上用」选 Unitree。

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购买方法（$499 定金流程）

1. 在官方网站支付$499 定金
2. 参加批次系统（以 10 人为单位，共享组装困难）
3. 组装套件送达
4. 花 50〜100 小时组装

批次系统是什么？

不是单独购买，而是以 10 人为单位共同组装。可以共享困难、互相帮助，完成真正属于自己的机器人。

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组装所需的技能・工具・时间

• 技能：基本的机械组装・电气・软件设置
• 工具：螺丝刀・烙铁・万用表・3D 打印机（部分）
• 时间：50〜100 小时

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到货后的设置步骤

1. 确认零件（对照 BOM）
2. 机械组装（腿部→躯干→手臂→头部）
3. 电路连接
4. 安装软件（仿真环境）
5. 动作测试・校准

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自采购（自己采购零件）的方法

由于开放 BOM，也可以自己采购所有零件。由于是完全开源，也可以只买需要的部分、用替代零件降低成本。

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Menlo Research 的生态

• 仿真环境：在虚拟环境测试机器人
• AI 联动：与 AI 智能体联动，扩展机器人可能性
• 社区：以批次为单位的开发者社区

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诚实评测

优点

• 真正的开源——BOM・CAD・仿真・策略全部公开
• 行业最低价格层级——远低于单买执行器（$30,000+）
• 零样本 sim2real——研究迭代速度大幅提升
• 可维修——「修不了的机器人不算真正拥有」
• 可集成 LLM——支持 AI 智能体控制研究

注意点

• $20,000 不便宜——面向大学、实验室、开发者（非普通家庭）
• 需要 100 小时组装——要有动手能力和时间
• 没有手（0 指）——末端执行器需自行设计/采购
• 只带基础行走——高级动作需自己训练（但可零样本部署）
• 分批出货——每月小批量，有等待期
• 最终价格随国家/关税/运费浮动

总结：Asimov 1 体现了人形机器人开发的民主化

• 实现零样本 sim2real——仿真训练的行走直接跑在真机上
• $20,000 DIY 套件——行业级执行器的批量价格
• 完全开源——BOM・CAD・仿真器・策略
• 100 小时组装——机器人本身就是教材
• 「修不了的机器人不算真正拥有」——打破黑盒循环

与其把机器人当黑盒，不如打开它、组装它、训练它、让它真正属于你——Asimov 1 用 $20,000 的务实价格实现了这个理念。

读者想了解的内容

Q1. Asimov 1 是成品吗？

不是。它是 DIY 套件，组装约需 100 小时（机械、布线、校准）。过程本身就是学习目的。

Q2. 仿真训练的 AI 真的能直接用吗？

能。这是本次发布的核心。平地行走实现零样本 sim2real，并在多台机器人上验证。高级动作仍需自己训练。

Q3. 怎么购买？

去menlo.ai/asimov-1。$499 可退款定金预约，$20,000 收套件（最终价格随运费/关税浮动）。

Q4. 有手吗？

没有（0 指）。末端执行器需自行设计/采购。

Q5. 能集成 LLM 吗？

能。板载 Raspberry Pi 5 负责通信和上层逻辑，支持 LLM 智能体控制。

Q6. 日本能买吗？

可以，但最终价格会因运费和关税浮动。从 Menlo Research（新加坡）发货。

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