【2026年】Asimov 1とは？$20,000で「ゼロショットsim2real」を実現したオープンソース人型ロボットDIYキットを徹底解説

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結論：Asimov 1は「シミュレーションで訓練した歩行が、実機でそのまま動く」を実現した、世界で最も開かれた人型ロボットDIYキット

2026年8月27日、Menlo Research（シンガポール）のAsimovチームが「ゼロショットsim2real」達成を発表しました。

Asimov公式X（@asimovinc・177いいね・32秒動画）の発表：

"Asimov is now zero-shot sim2real for locomotion. You train the policy in simulation. It runs on the robot without additional tuning."

つまり：

• シミュレーションで訓練した歩行ポリシー（制御プログラム）が、追加チューニングなしで実機にそのまま動く
• ブログ：menlo.ai/research/zero-shot-sim2real-asimov
• 購入：menlo.ai/asimov-1（$20,000）

結論：人型ロボットで最も難しい「シミュレーションと現実のギャップ」を、オープンソースのDIYキットで解決した——2026年で最も重要なロボティクス発表の1つです。

Asimov 1とは？基本情報

なぜ注目されているのか：ゼロショットsim2realとは？

sim2realの壁（これまでの問題）

ロボット工学では、シミュレーション（仮想環境）でAIを訓練するのが常識です。実際のロボットで試行錯誤するのは危険で時間がかかるからです。

しかし、シミュレーションで訓練した制御プログラムは、実機ではそのまま動かない——これが「sim2realギャップ」という長年の課題でした。

• シミュレーションは理想的な物理（摩擦・トルク・遅延がない）
• 実機には部品の個体差・温度変化・センサーのドリフトがある
• 従来は「シミュレーションで訓練→実機で数時間〜数週間かけて調整」が必要だった

Menloの調査では、研究者への質問「新しい歩行ポリシーを実機で動かすまでどのくらいかかる？」に対し、「3-5時間」から「2週間」という答えが返ってきました。

Asimovが達成したこと

ゼロショットsim2real＝「シミュレーションで訓練したポリシーを、実機にそのまま展開しても動く」こと。Asimovはこれを8ヶ月かけて達成しました。

具体的な内容（ブログより）：

1. 平坦地形の歩行でゼロショットsim2realを達成——わずかな坂・芝生などの地形変化にも一般化
2. 複数台の個体で検証——ラボで手調整した1台だけでなく、複数の個体で同じ挙動を確認
3. オンボードで50Hz動作——25モーター・センサーを外部PCなしで制御
4. Unitree（宇樹科技）の2025年初頭の歩行性能に匹敵——ただし「まだ長い道のり」

なぜ成功したのか：ハードウェアの決定性

Menloの主張は重要です：

「モデルを微調整するより、ハードウェアをより決定論的（予測可能）にすることが解決策だった」

• 部品の個体差を極力減らす（CNC加工7075アルミ・並列アクチュエーション）
• RSU（Revolute-Spherical-Universal）足首機構——2つの36Nmモーターを並列配置
• ハードウェアを「訓練における単一の決定論的ハイパーパラメータ」として設計
• ハードウェアの劣化にポリシーを過学習させない（過度に保守的になるのを防ぐ）

Asimov 1のスペック詳細

使い方・購入方法

購入方法（2つの選択肢）

1. Menlo Researchから購入（推奨・$20,000）：

   • コアハードウェアを一括調達で大幅値引き（業界級アクチュエータを個別購入すると$30,000以上）
   • 自分で全部そろえるより約$11,000お得
   • $499の返金可能デポジットで予約
   • 当初は「目標価格$15,000」と案内されていたが、出荷が始まった2026年8〜9月時点の最終価格は$20,000（送料込み）。古い記事の$15,000は目標値なので注意（出典: menlo.aiのPrice goal表記、robottoday.comの出荷時コスト報道）
   • 月次のバッチで出荷

2. 自分で部品調達（BOM・CADは無料公開）：

   • アクチュエータを個別に買うと高額になりがち
   • 時間と手間はかかるが、学習効果は最大

組み立て（100時間の道のり）

Asimov 1はプラグアンドプレイの完成品ではありません：

• 機械組み立て（トルク管理・配線・フラッシュ・キャリブレーション）に約100時間
• 3Dプリント外装・CNCアルミ・ハーネス・計算システムを組み立てる
• 基本の歩行ポリシーは同梱・高度な動き（ダンス・立ち直り等）は自分で訓練

デジタルで先に試す

• Digital Asimov（https://try.menlo.ai/）でブラウザ上で無料体験
• ハードウェア不要・セットアップ不要・コスト不要でロボットを探索

コミュニティ

• Discord・フォーラム・YouTube配信で「Build in Public」
• 小バッチ同期出荷で、コホート単位のトラブルシューティングを支援

キットの中身：何が入っているか

Asimov 1 DIYキットに含まれるもの・含まれないものを整理する。

重要なポイント：Asimov 1にはHands（手）が含まれていない。現時点では脚・胴体・腕までの構成で、器用なマニピュレーションは今後のアップデート待ち。コミュニティで自作することも可能。

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組み立てに必要なもの

必要なスキル

Menlo Researchはこう述べている：「Asimov 1の組立は車の整備に近い複雑さ。週末プロジェクトではありません。」

• 機械的知識：ネジのトルク管理、公差の理解、CNC/3Dプリント部品の取り扱い
• 電気的知識：CANバスの配線、電源管理、モータードライバの設定
• ソフトウェア知識：ROS 2、Python、Linux（Raspberry Pi / Radxaのセットアップ）

「自宅で車のオイル交換をやったことがある」レベルなら問題なく始められる。まったくの初心者にはかなりハードルが高いのが実情です。

必要な工具

キットには工具は含まれていない。以下のものを自分で用意する必要がある：

• 六角レンチセット（メトリック）
• トルクレンチ（規定トルクで締めるため）
• プラスドライバー各種
• ニッパー・ワイヤーストリッパー
• マルチメータ（電気的な確認用）
• 静電気対策作業マット（推奨）
• PC（Ubuntu推奨、ROS 2環境構築用）

組み立て時間

50〜100時間が目安。最初のマイルストーンは「歩行」ではなく「安全に電源を入れられるところまで」。そこから調整・ソフトウェアセットアップを経て、実際に動かせるようになるまでさらに時間がかかる。

Menlo Researchの推奨スケジュール：

1. 機械的な組立：部品を組み立て、トルク管理しながらボディを構成（30〜50時間）
2. 電気配線：CANバス・電源・センサーの配線（10〜20時間）
3. 検証：通電チェック、E-Stop動作確認、各モーターの応答確認（5〜10時間）
4. ソフトウェアセットアップ：ROS 2、ファームウェア、シミュレーション環境（5〜20時間）

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セットアップ手順（ソフトウェア編）

本体の組立が終わったら、次はソフトウェアの設定。

1. GitHubからリポジトリをクローン

git clone https://github.com/asimovinc/asimov-1.git
cd asimov-1

2. シミュレーション環境の構築

Asimov 1はMuJoCoベースの物理シミュレーションに対応。実際のロボットを動かす前に、シミュレーション上で歩行ポリシーをトレーニングできる。

# シミュレーションモデルは sim-model/ ディレクトリに格納
cd sim-model
# MuJoCoのセットアップ（Python）
pip install mujoco
python -c "import mujoco; print('MuJoCo ready')"

3. ROS 2環境のセットアップ

Asimov 1の制御はROS 2ベース。以下のセットアップが必要：

# ROS 2 Humble または最新版をインストール
sudo apt install ros-humble-desktop

# Asimov 1のROS 2パッケージをビルド
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select asimov_bringup
source install/setup.bash

4. 初回起動（電源投入）

重要：初回の電源投入は必ずE-Stopが接続された状態で行う。

1. バッテリーを接続（またはAC電源）
2. Raspberry Pi 5が起動するのを確認
3. SSHでRaspberry Piに接続：ssh pi@asimov.local
4. モーション制御ボード（Radxa CM5）のファームウェアを確認
5. 各モーターのCAN通信を確認：cansend can0 000#
6. 1関節ずつ手動で動かして動作確認

5. 歩行ポリシーの適用

Asimov 1には基本的な歩行ポリシーがあらかじめ用意されている：

# 基本的な歩行を開始
ros2 launch asimov_bringup walk.launch.py

ここから先は、強化学習で独自の歩行ポリシーをトレーニングしたり、改造に応じてパラメータを調整したりするフェーズに入る。

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オープンソースの全容

Asimov 1のGitHubリポジトリ（github.com/asimovinc/asimov-1）には以下がすべて公開されている：

BOM（部品表）も公開されており、自分で全部品を調達して一から組み立てることも可能： Asimov 1 BOM

公式ドキュメント：docs.menlo.ai/asimov/1

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Menlo Researchエコシステム

Asimov 1の真の価値は、ハードウェアだけではない。Menlo Researchが提供するエコシステム全体が重要だ。

• シミュレーション環境：MuJoCoベースで歩行ポリシーをトレーニング可能
• Menlo Platform：ロボットの知能レイヤー（調整中）
• インテリジェンスレイヤー：LLM連携・AIエージェント統合
• コミュニティ：Discord・フォーラム・バッチシステム

AsimovのCEOが言うように、「我々の賭けはエコシステムにある」のだ。最高のハードウェアを作ることではなく、コミュニティ全体でロボット知能を発展させるプラットフォームを提供することが目標だ。

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評価

良い点

• 真のオープンソース——BOM・CAD・シミュレーション・ポリシーが全て公開
• 業界最安クラスの価格——同級アクチュエータの個別調達（$30,000+）より大幅安
• ゼロショットsim2real——研究の反復速度が劇的に上がる
• 修理可能——「修理できないロボットは本当に自分のものではない」という哲学
• LLM統合可能——AIエージェント制御の研究にも対応

注意点

• $20,000は高額——大学・研究機関・開発者向け（一般家庭向けではない）
• 100時間の組み立てが必要——スキルと時間を要する
• ハンドなし（0本指）——エンドエフェクターは自分で設計・調達
• 基本歩行のみ同梱——高度な動きは自分で訓練（ただしゼロショットで展開可）
• 販売は順次出荷——月次の小バッチ・待ち時間あり
• 米国・シンガポール等の配送・関税で最終価格が変動

まとめ：Asimov 1は「人型ロボット開発の民主化」を体現した

• ゼロショットsim2realを達成——シミュレーションで訓練した歩行が実機でそのまま動く
• $20,000のDIYキット——業界級アクチュエータを大幅値引きで提供
• 完全オープンソース——BOM・CAD・シミュレータ・ポリシーを公開
• 100時間の組み立て——ロボットそのものが「教材」
• 「修理できないロボットは本当に自分のものではない」——ブラックボックスからの脱却

「ロボットをブラックボックスとして使うのではなく、開いて・組み立てて・訓練して・自分だけのものにする」——Asimov 1はその哲学を、$20,000という現実的な価格で実現しました。

読者が知りたいこと

Q1. Asimov 1は完成品が届きますか？

いいえ。 DIYキットで、組み立てに約100時間かかります。機械・配線・キャリブレーションを自分で行います。このプロセス自体が学習の目的です。

Q2. シミュレーションで訓練したAIは本当にそのまま動きますか？

はい。これが今回の最大の発表です。平坦地形の歩行ではゼロショットsim2realを達成し、複数台の個体でも同じ挙動を確認しています。ただし、高度な動きは自分で訓練が必要です。

Q3. 購入はどうすればいいですか？

menlo.ai/asimov-1から。$499の返金可能デポジットで予約し、$20,000でキットを受け取ります（送料・関税で最終価格は変動）。

Q4. ハンドはありますか？

ありません（0本指）。エンドエフェクター（ハンド・グリッパー）は自分で設計・調達する必要があります。

Q5. LLM（AI）を統合できますか？

はい。オンボードのRaspberry Pi 5で通信・高次処理を行い、LLMベースのエージェント制御が可能です。ロボットに「会話させて操作する」研究にも使えます。

Q6. 日本から買えますか？

購入は可能ですが、配送・関税で最終価格が変動します。また、シンガポールのMenlo Researchからの出荷になります。

Q: プログラミング経験がなくても組み立てられますか？

難しいです。50〜100時間の組み立てに加えて、ROS 2・Python・Linuxの基礎知識が必要です。車の整備ができる機械的スキルと、Pythonスクリプトを書けるソフトウェアスキルの両方が求められます。

Q: 日本から購入できますか？

可能です。公式サイトで$499のデポジットを支払えば予約できます。配送先の国については、出荷前にMenlo Researchから案内があります。

Q: 完成品（組み立て済み）は買えますか？

現時点ではDIYキットのみです。Asimov 1は「自分で組み立てる」ことに価値があるプロジェクトです。どうしても完成品が必要なら、Unitree G1/R1を検討してください。

Q: 手（グリッパー）は付属しますか？

いいえ。Asimov 1には現時点でハンドは含まれていません。コミュニティで自作するか、今後のアップデートを待つ必要があります。

Q: どのくらいの広さの作業スペースが必要ですか？

ロボットのサイズは120cmとコンパクトですが、組み立て中は部品を広げるためにテーブル1台分（約2m x 1m）以上のスペースを推奨します。

Q: バッテリー駆動時間は？

スペック表には明記されていませんが、35kgのロボットに搭載されるバッテリーとしては、標準的な動作で30分〜1時間程度と推測されます。電源に接続しての運用も可能です。

Q: 保証はありますか？

DIYキットのため、一般的な製品のような保証はありません。ただし、バッチコミュニティとMenlo Researchチームのサポートがあります。

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まとめ：Asimov 1は誰のためのものか

Asimov 1は万人向けの製品ではない。しかし、以下のいずれかに当てはまるなら、最良の選択肢になる。

• ロボット工学をゼロから完全に理解したい研究者・学生
• ヒューマノイドロボットを自由に改造・カスタマイズしたい開発者
• AIとの統合（LLM・強化学習）を実際のロボットで試したいAIエンジニア
• 大学・研究所で教育用プラットフォームとして使いたい教育者
• Unitreeの壁（修理のしづらさ・改造の制限）に不満があった元ユーザー

一方で：

• 「箱から出してすぐ動かしたい」人には不向き
• ソフトウェア/ハードウェアの両方にある程度慣れている必要がある
• $15,000（約240万円）は個人には高額だが、研究用としては競合より格段に安い

Asimov 1は、「ロボットを買う」ではなく「ロボットを自分のものにする」体験を提供している。10人単位のバッチで困難を共有しながら、本当の意味で自分だけのヒューマノイドを作り上げる——それがこのプロジェクトの真髄だ。

いますぐチェック

• Asimov 1 公式サイト — スペック・マニュアル・予約
• GitHubリポジトリ — CAD・基板・ソフトウェア全部入り
• 公式ドキュメント — 組み立てガイド・BOM
• Asimov 1 on X — 最新アップデート

※ この記事の情報は2026年7月時点のものです。価格・スペックは変更の可能性があります。この記事にはアフィリエイトリンクを含みません。

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